創新形成了抽油機半直驅采油技術，**了系統能耗減少了維護工作量，提高了**性
1、現場抽油機改造技術
優化電機與減速箱聯接，設計了電機內置聯軸器結構，解決了安裝空間小的問題
研制了滾珠萬向聯軸器，其通過滾珠傳遞扭矩，可允許較大的角位移，提高了傳遞轉矩的能力，**了電動機安裝位置精度要求
2、半直驅抽油機研制
創新設計了新型半直驅抽油機，取消原電機安裝部分，**了抽油機加工成本
對電機定位、連接結構進行了優化設計，采用減速器軸承蓋定位，電機與減速器輸入軸共用軸承，提高了安裝精度
3、形成了半直驅抽油機研、產、用一體化機制
油田內部科研、生產、采油廠各單位緊密配合，完成了從設計、加工、室內外試驗到現場應用一系列工作，裝備制造集團具備了年產3000臺半直驅抽油機能力
4、編寫了永磁半直驅拖動系統使用*作規范
介紹了永磁半直驅拖動系統特性、結構、功能，對其安裝、調試、維護、*作等進行了規范，更好指導現場生產
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